Video: A robot that flies like a bird | Markus Fischer 2024
De afbeelding toont de volledig geassembleerde schroefregelaar die wordt gebruikt om een jack-in-the-jack te bedienen. doossteun (ook weergegeven in tweede figuur). Zoals u kunt zien, is de propcontroller gemaakt van drie printplaten, die u kunt aanschaffen bij EFX-TEK.
De platen zijn gemonteerd op een 8 x 10-inch vel plexiglas, dat u in de meeste hardwarewinkels kunt kopen. Voordat u de componenten op plexiglas monteert, spuit u de achterkant van het plexiglas zwart om een mooi, professioneel ogend bord te creëren.
Hier volgt een volledige lijst van de onderdelen die u nodig hebt om de propcontroller te bouwen:
Aantal | Beschrijving |
1 | EFX-TEK Prop-1 controller |
1 | EFX -TEK PIR-sensor (inclusief een 14-inch verlengkabel voor aansluiting op de Prop-1) |
1 | EFX-TEK AP - 16 + audiospeler |
1 | EFX -TEK RC-4 relaisbesturingskaart |
2 | Crydom D2W203F solid-state relais |
3 | EFX-TEK afstandhoudersets (elke set bevat vier 5/8-inch afstandhouders en acht 4-40 machineschroeven) |
2 | Verlengkabels met verlengde servo-stijl |
2 | 6-inch lengten van 16-gauge geslagen draad |
1 | 8 × 10-inch vel van 3/16-inch plexiglas |
1 | Blik zwarte spuitverf |
Al deze componenten behalve de draad, plexiglas en de verf kunnen worden besteld bij EFX-TEK. De totale prijs voor alle componenten moet rond de $ 275 zijn.
De volgende paragrafen beschrijven de vier hoofdcomponenten van de propcontroller, die als eerste in de onderdelenlijst worden vermeld:
- Prop-1 controller: De hersenen van de propcontroller. Dit goedkope controlepaneel ($ 39, 95) bevat een BASIC Stamp-microcontroller en twee I / O-bussen waarmee je rechtstreeks toegang hebt tot de acht I / O-pinnen van de BASIC Stamp. De eerste bus is een reeks van drie-pins headers waarmee u standaard servokabels kunt verbinden. Deze connectoren bieden een TTL-interface voor de BASIC Stamp en worden gebruikt voor zwakstroomtoepassingen, zoals communicatie met andere sturingselementen.
De tweede bus is bedoeld voor toepassingen met een hoge stroomsterkte die tot 500 mA kunnen verwerken. Deze uitgangen kunnen worden gebruikt om kleine motoren, relais, elektromagnetische kleppen en dergelijke direct aan te drijven.
De Prop-1 bevat ook een 5 V-gereguleerde voeding en een programmeerinterface, zodat u deze rechtstreeks op uw computer kunt aansluiten om programma's te downloaden.
- PIR-sensor: Een goedkope (minder dan $ 10) bewegingsdetector die via een driepins servokabel kan worden aangesloten op een van de low-current I / O-pins van de Prop-1.Dit apparaat wordt gebruikt om de actie van de prop te activeren.
- AP - 16 + een udio-speler: voor $ 129. 95, de audiospeler is de duurste component van de propcontroller. Geluid is echter een essentieel onderdeel van elke goede prop, en de AP - 16 + is een extreem veelzijdige geluidsspeler. Het kan geluiden in WAV-formaat rechtstreeks van een micro-SD-kaart afspelen en heeft een ingebouwde 20 W-versterker, zodat u de luidsprekers rechtstreeks op de AP - 16 + kunt aansluiten zonder een aparte versterker te gebruiken. De AP - 16 + maakt ook verbinding met de Prop-1 via een driepins servokabel. Met deze verbinding kan de Prop-1 opdrachten naar de AP - 16 + sturen om de AP - 16 + te vertellen om specifieke geluidsbestanden op de micro-SD-kaart af te spelen.
- RC-4 relaisbesturing: Met deze module kunt u tot vier lijnspannings- (120 VAC) circuits besturen met behulp van solid-state relais. Hij maakt verbinding met de Prop-1 via een servokabel met drie pinnen, waardoor de Prop-1 commando's naar de RC-4 kan sturen om hem te vertellen zijn relais aan of uit te zetten onder programmabesturing.
De propcontroller gebruikt lijnniveau-spanningen die u kunnen verwonden of zelfs doden als u niet voorzichtig bent. Zorg ervoor dat de lijnniveau-bedrading op de juiste manier is beveiligd en ingesloten en werk nooit op de controllerkaart wanneer de lijnniveau-circuits zijn aangesloten.
Hier zijn de stappen voor het samenstellen van de propcontroller:
- Eén kant beschilderen van het plexiglas met de zwarte spuitverf en laat de verf drogen.
- Boor de nodige montagegaten in het plexiglas. U moet vier bevestigingsgaten boren voor elk van de drie kaarten die op het plexiglas worden gemonteerd (Prop-1, RC-4 en AP - 16 +). Gebruik een boor van 3/16-inch. De afbeelding is een ruwe boorgeleider, maar houd er rekening mee dat dit diagram niet op schaal is. U moet uw feitelijke componenten op het plexiglas leggen om de exacte boorlocaties te bepalen. Plaats de printplaten en boor de bevestigingsgaten voor de animatronic-controller.
- Monteer de Prop-1-controller op het plexiglas. Gebruik vier van de afstandhouders en acht van de 4/40 machineschroeven. Plaats de Prop-1-controller zo dat de rij schroefaansluitingen aan de linkerkant van de controller is geplaatst.
- Monteer het RC-4-bord op het plexiglas. Gebruik vier van de afstandhouders en acht van de 4-40 machineschroeven. Plaats de RC-4-kaart zo dat de vier schroefklemconnectors aan de onderkant van de kaart liggen zoals georiënteerd.
- Monteer het AP - 16 + bord op het plexiglas. Gebruik vier van de afstandhouders en acht van de 4-40 machineschroeven. Plaats de AP - 16 + kaart zo dat de audio-uitgangen aan de onderkant van de kaart liggen zoals georiënteerd.
- Gebruik de twee draden om de V + en de GND-terminals op de Prop-1 naar de V + en de GND-terminals op de te verbinden AP - 16 + bord. Deze draden worden gebruikt om de AP - 16 + kaart van stroom te voorzien. Na het testen van de draden, snijd ze op de juiste lengte en strip 3/8 inch isolatie van elk uiteinde.Steek vervolgens elk uiteinde van de draad in de juiste schroefaansluiting en draai de schroef vast om een solide verbinding te verzekeren.
- Gebruik een van de verlengkabels om de P7-kop op de Prop-1 controller aan te sluiten op de SER-kop op de RC-4.
Met deze kabel kan de Prop-1-controller opdrachten naar de RC-4-kaart sturen om ervoor te zorgen dat de RC-4-kaart zijn relais aan of uit zet.
Acht driepins headers zijn te vinden in de buurt van het midden van de Prop-1-controllerkaart. Deze headers bieden toegang tot de acht I / O-poorten van de BASIC Stamp-microprocessor. De koppen hebben het label P0 tot en met P7, dus u zou geen problemen moeten hebben om de juiste koptekst te vinden.
Er zijn twee drie-pins headers op het RC-4-bord, beide met het label SER. Deze twee headers zijn met elkaar verbonden, dus het maakt niet uit welke je gebruikt, omdat ze elektrisch hetzelfde zijn.
De enige truc om het verlengsnoer aan te sluiten, is door ervoor te zorgen dat u ze op de juiste manier richt. De verlengkabel heeft drie draden: wit, rood en zwart. De kabels moeten correct in de header worden gestoken, anders kan de Prop-1 niet communiceren met de RC-4.
De kabel correct oriënteren op de Prop-1 is eenvoudig omdat de drie-pins koppen zijn gelabeld om aan te geven welke pen wit is, die rood is en die zwart is. Op de RC-4 moet de kabel in de kop worden gestoken met de zwarte draad naar de buitenrand van het bord gericht en de witte draad naar het midden van het bord gericht.
- Gebruik de tweede verlengkabel om de lege SER-header op het RC-4-bord aan te sluiten op een van de SERIAL-headers op het AP - 16 + bord.
Het doel van deze verbinding is om de Prop-1 controller in staat te stellen te communiceren met de AP - 16 + audiospeler om aan te geven wanneer de geluiden moeten worden afgespeeld.
Zoals aangegeven in afbeelding 3-5, bevinden de SERIAL-headerpennen zich in de rechterbovenhoek van de AP - 16 + kaart. De pinnen op de AP - 16 + -koppen hebben het label W, R en B, dus u moet probleemloos de draadkleuren kunnen oriënteren. Net als bij de RC-4 zijn er twee SERIAL-headers op de AP - 16 +; het maakt niet uit welke je gebruikt.
- Gebruik de derde verlengkabel om de PIR-sensor aan te sluiten op de P6-kop op de Prop-1-controller.
De P6-header bevindt zich pal naast de P7-header.
- Plaats de twee Crydom solid-state relais in de K1- en K2-posities op het RC-4-bord. Let op: als uw prop meer dan twee 120 VAC-circuits moet aansturen, kunt u maximaal vier Crydom-relais aan de RC-4-kaart toevoegen. En u kunt extra RC-4-kaarten toevoegen als u meer dan vier circuits moet bedienen.