Video: .Build - Bouw je eigen gitaarversterker - Klein kastje dat groots klinkt 2024
Om beweging te maken, kunt u een zeer nuttig apparaat, een servo , toevoegen aan uw elektronica project. Een servo is een speciaal type motor dat is ontworpen om naar een bepaalde positie te draaien en die positie vast te houden tot hij wordt verteld dat deze naar een andere positie moet draaien. Hobby-servo's worden vaak gebruikt in radiografisch bestuurde voertuigen, maar er zijn veel andere toepassingen voor servo's.
De BASIC Stamp Activity Kit wordt geleverd met een servo die u kunt gebruiken om te leren hoe u programma's schrijft die servo's besturen. U kunt ook servo's rechtstreeks bij Parallax of bij de meeste hobbywinkels kopen.
Servo's gebruiken een speciale drie-aderige kabel om vermogen te leveren en een besturingssignaal die de servo vertelt naar welke positie hij moet gaan en vast moet houden. De drie draden van de kabel zijn rood, zwart en wit gekleurd en hebben de volgende functies:
-
Rood: Levert de spanning die nodig is om de servo te bedienen. Voor meer servo's kan deze spanning ergens tussen +4 V en +9 V liggen. Op een BASIC Stamp HomeWork-bord moet u dit verbinden met een van de Vdd-pinnen.
-
Zwart: De aardverbinding. Op het BASIC Stamp HomeWork-bord moet je het verbinden met een Vss-pin.
-
Wit : de besturingsdraad; het maakt verbinding met een van de I / O-pinnen van de BASIC Stamp.
Dit toont hoe deze draden moeten worden aangesloten in een BASIC Stamp-circuit:
De bedieningsdraad regelt de positie van de servo door de servo een reeks pulsen te verzenden met een tussenafstand van ongeveer 20 ms. De lengte van elk van deze pulsen bepaalt de positie waarin de servo roteert en vasthoudt.
De meeste hobbyservo's hebben een bewegingsbereik van 180 °, dat wil zeggen, de helft van een volledige omwenteling. Het volledige bereik van pulsduren is 0. 5 ms tot 2. 5 ms, waarbij 0. 5 ms pulsen de servo naar zijn minimale positie (0 °) bewegen, en 2. 5ms pulsen de servo naar zijn maximale positie verplaatsen (180 °). Om de servo op het middelpunt van dit bereik (90 °) te houden, moeten de pulsen 1. 5 ms duur zijn.
Om een servo aan te sluiten op een BASIC Stamp HomeWork Board, moet je een 3-pins header gebruiken, die wordt meegeleverd met de BASIC Stamp Activity Kit. Deze header bestaat uit drie pinnen die u kunt aansluiten op het soldeerloze breadboard. Vervolgens kunt u de servokabel in de adapter steken.