Uw robot oplichten met batterijen - dummies

Wanneer u klaar bent om uw robot te laten bewegen, wordt het tijd om de volledige batterij van opties te overwegen. Omvang, sterkte en blijvende kracht zijn allemaal factoren waarmee u rekening moet houden bij het maken van uw selectie. Om nog maar te zwijgen over het prijskaartje. Figuur 1 toont een reeks batterijen voor uw overweging - inclusief die zogenaamde "verschrikkelijk dure" oplaadbare types.

Afbeelding 1: Batterijopties in overvloed.

Die batterijen die u bij de supermarkt koopt

Kleine roze konijntjes die naast uw tv-scherm marcheren, alkalinebatterijen hebben een kortere levensduur dan de beloftes van een politicus. Deze batterijen zijn overal en iedereen heeft er een rommellade vol mee. Waarom kopen we deze relatief kort levende schoonheden? De belangrijkste reden is dat ze in eerste instantie goedkoper zijn dan oplaadbare typen en geen dure oplader nodig hebben.

Een alkalinebatterij gaat vaak langer mee en heeft een hogere spanning dan een enkele cyclus van een oplaadbare batterij, maar nadat de batterij is opgeladen, is dat alles. Om die reden is het tijd om het idee van alkalinebatterijen als een betere waarde te beschouwen om voorgoed te slapen door de voordelen van oplaadbare batterijen te realiseren.

Ongeacht de voordelen van oplaadbare batterijen op uw portemonnee, werken alkalinebatterijen prima in uw robot.

NiCd-batterijen

Een stervende technologie genaamd NiCd, of nikkel-cadmium, biedt oplaadbare technologie maar heeft enkele nadelen. Het zijn slecht nieuws voor stortplaatsen en hebben ook last van iets dat het geheugeneffect wordt genoemd. Het geheugeneffect veroorzaakt een probleem als u de batterij oplaadt voordat deze volledig is ontladen. In wezen laadt de batterij slechts een percentage van zijn totale capaciteit op en verliest uiteindelijk de mogelijkheid om volledig op te laden. Kortom: denk niet eens aan NiCd-batterijen voor uw robot.

NiMH-batterijen

Een nieuwere oplaadbare batterijtechnologie is nikkelmetaalhydride (NiMH). Dit type batterij heeft een grotere capaciteit dan de oudere NiCd-batterij en ondervindt geen geheugeneffect.

De belangrijkste nadelen voor NiMH-batterijen zijn dat ze duur zijn en een oplader vereisen die speciaal voor hen is gemaakt. Maar een zorgvuldige blik onthult de waarheid achter de kosten-waarde afweging voor dit type batterij.

Overweeg dit: stel dat je robotproject acht AA-batterijen vereist. Dit kost ongeveer $ 6 voor niet-oplaadbare alkalinebatterijen of ongeveer $ 25 voor NiMH-oplaadbare batterijen, plus nog eens $ 25 voor een oplader.

Oplaadbare batterijen zijn duur, toch? Niet zo.Als u in dit scenario tien keer de alkalinebatterijen vervangt, heeft u $ 60 uitgegeven. Het kopen van NiMH-batterijen en de oplader kost je $ 50 - en je batterijen hebben nog honderden oplaadcycli over. Na 100 cycli zouden alkalische cellen $ 600 kosten, en NiMH-batterijen zouden je nog steeds slechts $ 50 hebben uitgezet.

Deze berekeningen houden geen rekening met de te verwaarlozen kosten van elektriciteit voor het opladen, maar toch zit u nog ver voorop met oplaadbare batterijen.

Over het algemeen geldt dat hoe lichter de batterijen, des te minder werk uw robot nodig heeft om te bewegen en dus hoe langer de levensduur van de batterij. NiCd-batterijen zijn meestal het lichtst, maar kunnen slechts een beperkt aantal keren worden opgeladen. NiMH-batterijen zijn zwaarder en kunnen vele malen worden opgeladen. U kunt zien hoeveel stroom een ​​batterij levert met de amp-hour (Ah) -waarde. Een 7Ah-batterij kan bijvoorbeeld gedurende 7 uur 1 ampère leveren of 7 ampère gedurende 1 uur of 28 ampère gedurende 15 minuten.