Een niet-programmeerbare robotkit selecteren - dummies

Waarom zou je niet gewoon je eigen robotbuddy bouwen uit schrootdelen die rond de garage liggen? Een nieuwe robot bouwen is niet de beste plek om te beginnen. Om gewone huishoudelijke artikelen om te zetten in nuttige onderdelen die daadwerkelijk in elkaar passen, zijn meestal een boormachine, een freesmachine en een lasser vereist. En je zou nog steeds veel componenten moeten kopen die waarschijnlijk niet in huis rondslingeren. Het bouwen van een robot vanuit het niets vereist een goed ontwerp, een gezonde dosis kennis en vaardigheden, meer tijd dan de meesten van ons bereid zijn te doen en, eerlijk gezegd, een emmer vol geld.

Een betere route is om een ​​robotkit te gebruiken. Met een kit kan een andere arme ziel het meten, boren, frezen en ontwerpen uitvoeren. Je krijgt het plezier om een ​​werkende robot samen te stellen. Het is misschien niet in staat om het oppervlak van Mars te verkennen, maar het zou een goede springplank zijn voor je volgende project.

De meest eenvoudige startrobotsets zijn meestal niet-programmeerbare robots. Een goed voorbeeld van een eenvoudig te gebruiken niet-programmeerbare kit is de Soccer Jr.-robot van OWI, Inc., die wordt weergegeven in figuur 1.

Figuur 1: De niet-programmeerbare Soccer Jr.-robot.

De kleine plastic Soccer Jr.-robot voert niet alleen een taak uit maar biedt ook wat menselijke interactie en controle. De kit wordt geleverd met een bedrade controller waarmee hij in elke richting kan bewegen en kleine voetballen kan vangen en schieten (nou ja, het zijn eigenlijk pingpongballen). Je kunt het zelfs invoeren in bepaalde robotwedstrijden.

De Hyper Line Tracker, weergegeven in figuur 2, is een niet-programmeerbare robotkit van een gemiddeld niveau uit OWI Kit. In tegenstelling tot Soccer Jr., vereist de Hyper Line Tracker geen constante menselijke interactie. In plaats daarvan voert het een voorgeprogrammeerde taak uit: een regel volgen. Je mag de lijn tekenen, wat misschien leuker is dan je denkt. Lijn volgen is geen nutteloze taak; veel industriële robots die magazijnen beheren, gebruiken een soortgelijk concept om te navigeren.

Afbeelding 2: Hyper Line Tracker van OWI Kit.

Wanneer u een niet-programmeerbare robotkit kiest, begin dan met een eenvoudige robot waarvan u zeker weet dat u deze kunt tackelen en ga dan verder met meer geavanceerde robots naarmate uw vertrouwen en kennis toeneemt.

Je weet dat je meer gebeten hebt dan je kunt kauwen als je halverwege stopt met het bouwen van een robot. Stap in dat geval terug en wees niet bang om opnieuw te beginnen en een eenvoudigere robot te bouwen en kom dan terug naar de meer uitdagende robot als je er klaar voor bent.

Bij basispakketten is het samenstellen van een robot vergelijkbaar met het samenstellen van een modelvliegtuig: u volgt gewoon stapsgewijze instructies, zet het kleine plastic onderdeel A in deel B enzovoort totdat u, voila, een afgewerkt product hebt.Het enige dat u hoeft te doen als de constructie voltooid is, is een paar batterijen plaatsen en de stroom aanzetten. Laat je niet misleiden door te denken dat deze robots gewoon duur speelgoed zijn. Velen zijn verfijnd en laten je kennismaken met essentiële robotbouwprincipes.

Hoewel niet-programmeerbare kits eenvoudig zijn, vereisen ze toch basisvaardigheden. Mogelijk moet u onderdelen op een printplaat solderen, kabels aansluiten en verbindingen testen. Het kan ook zijn dat je enige basisvaardigheden voor het bouwen hebt, zoals het monteren van plastic versnellingsbakken, het lijmen van plastic onderdelen en het vastbouten van onderdelen.

Voordat u begint, moet u de kit en de montage-instructies doorlezen om er zeker van te zijn dat de kit iets is dat u aankan. Als je van plan bent om kits aan je kinderen te geven, moet je zeker de instructies doornemen en misschien zelfs zelf de robot bouwen. In enkele gevallen zult u merken dat zelfs een niet-programmeerbare set mogelijk ingewikkelder is dan u had verwacht.

Op afstand bediende voertuigen

De meeste niet-programmeerbare robots kunnen in twee categorieën worden ingedeeld: op afstand bediende voertuigen en voorgeprogrammeerde robots. In essentie vereisen

op afstand bediende voertuigen (ROV's) menselijke tussenkomst om ze te bedienen, en voorgeprogrammeerde robots doen dit niet. De meest eenvoudige niet-programmeerbare robot is het op afstand bediende voertuig. Het type voertuig kan worden bestuurd door radiosignalen, een bekabelde ketting of een ander middel voor signalering op afstand. De Soccer Jr.-robot, eerder beschreven, is ook een ROV.

Een ROV zoals een radiografisch bestuurbaar voertuig (waarnaar door mensen in de kennelijke

RC ) wordt verwezen, kan een robotachtige aard hebben, maar het is niet autonoom (wat betekent dat het menselijke interactie vereist om te doen wat het doet). Omdat dit soort voertuigen niet zelfstandig kunnen werken, zijn sommige robotliefhebbers terughoudend om ze in het geheel geen robots te noemen, maar verwijzen ze naar parabots . Enkele voorbeelden van ROV's volgen:

Radiografisch bestuurde gevechtsrobots zoals die worden gezien op tv-programma's zoals

• Battlebots en Robot Wars onbemande subs zoals die zijn verzonden om te zoeken de Titanic op de bodem van de oceaan
• Chirurgische telepresence-systemen waarmee artsen een operatie kunnen uitvoeren bij patiënten die duizenden kilometers verderop zijn
• Voorgeprogrammeerde robots

Het andere type niet-programmeerbare robot is de voorgeprogrammeerde robot. Voorgeprogrammeerde robots zijn meestal autonoom; dat wil zeggen dat ze weinig of geen menselijke interactie vereisen om een ​​taak uit te voeren.

Veel voorgeprogrammeerde robots hebben een one-track mind. Je zet ze aan en ze doen één ding, zoals reageren op een geluid of een lijn volgen. Deze robots hebben één eenvoudige taak of gedrag dat ze uitvoeren via vast bedrade elektronische circuits of vooraf geïnstalleerde computersoftware. Kortom, de ontwerper van een voorgeprogrammeerde robot neemt een beslissing om de gebruiker niet toe te staan ​​het gedrag van de robot aan te passen. Deze beslissing vereenvoudigt het ontwerp van de robot, zoals met de Comet-robot van OWI, weergegeven in figuur 3, die eenvoudigweg reageert op geluiden die ervoor zorgen dat de robot beweegt.Bij andere voorgeprogrammeerde modellen mag u beperkte extra functionaliteit programmeren.

Afbeelding 3:

De voorgeprogrammeerde Comet-robot van OWI reageert op geluid.